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物联网&城市交通创新实践|首个真正进入物理世界的AI基础设施—AI网络

发布时间:2025-10-9 8:34:22   
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为深入贯彻落实我国未来城市交通发展战略,助力国家“双碳”目标与新型城镇化建设,IATW 2025上海国际汽车创新技术周暨第十四届上海国际新能源汽车技术与生态链博览会和上海国际智能汽车科技博览会组委会联合北京物联网智能技术应用协会开展了“2025城市交通全场景创新实践成果/优秀案例”征集活动,现对最终入选的成果通过多渠道系列展示,并开展产业对接。诚邀各界开展合作交流,详情可咨询北物联李老师(联系电话:13521200337)。

单位名称:蘑菇车联信息科技有限公司
成果名称:首个真正进入物理世界的AI基础设施—AI网络
所属领域:公路——路面交通方向

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单位简介
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  蘑菇车联信息科技有限公司(MOGOX)成立于 2017 年,专注于构建智能体与物理世界实时交互的 AI 网络,使智能体可以理解并进入物理世界。公司核心业务由 AI 网络业务和自动驾驶业务构成。AI 网络业务基于 MogoMind 大模型核心能力构建,实现物理世界实时数字化,可广泛应用于智能网联汽车、无人驾驶汽车、低空无人机、机器人等领域。自动驾驶业务推出多款 L4 级前装量产自动驾驶车辆,包括 RoboBusRoboSweeper  RoboTaxi,已在北京、上海、天津等十余个城市落地运营。公司拥有高素质核心团队,成员来自清华大学、北京理工大学、中国科学院等知名院校,以及华为、百度、腾讯等知名企业,涵盖人工智能、车规级芯片、操作系统、智能驾驶等领域。重点客户包括政府相关部门以及车企等。




 案例介绍

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  蘑菇车联基于MogoMind大模型核心能力构建了首个实现物理世界实时数字化的AI 网络,使智能体能够实时感知、理解并响应物理世界,可广泛应用于智能网联汽车、无人驾驶汽 车、低空无人机、机器人等领域,为城市与管理者赋能。以MogoMind为核心的 AI网络具备三大能力:

  全局感知: AI分析全局交通数据,预测拥堵趋势,优化红绿灯调控,提高城市通行效率。

  深度认知实时获取物理世界数据,构建数字孪生城市,精准识别道路上的每一个细节。

  实时推理决策赋能政府优化交通管理,帮助车企提升智能驾驶能力,让自动驾驶更加安全。

  在AI网络解决方案下,目前150+辆自动驾驶车辆全国运营,200+公里安全行驶里程,20+人次低碳出行服务,准点率98%,满载率85%15亿参数级别MogoMind大模型深度赋能,全局感知能力可实现360度无死角冗余感知覆盖,单车探距200+车路云网络无限覆盖。深度认知能力基于BEV Fusion + VLM + RLHF强化学习,环境理解能力提升30%。采取MPC框架,基于世界模型做出决策,AI网络赋能L0-L4各级车辆等多种智能体。

  作为物理世界 AI 网络,其商业模式涉及 To G(政府)、To B (企业)、To C(个人) 三大业务领域。通过为G/B/C端提供AI网络 数据授权、模型授权、SaaS服务、新出行方式等产品与服务,实现商业闭环。具体服务可通过API调用阶梯计费、年度数据服务订阅制、会员等级订阅制、降本增效利润分成制等方式实现。基于行业领先的车路云网络技术和标准化产品,公司已实现多地、多场景快速落地,覆盖城市开放道 路、高速公路、园区、景区、港口、机场等,已在全国多地落地运行。已落地项目 北京,上海,天津西青,辽宁沈阳,湖南衡阳,浙江桐乡、德清,云南大理,四川成都, 湖北鄂州,吉林长春,内蒙古鄂尔多斯,青海青海湖景区。




 应用成效

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  提高行业效率 :通过实时交通认知、数据分析和智能调度等功能,优化红绿灯调控,提高城市通行效率。如在衡阳项目中,对 38 公里主干道路的智能网联化升级,有效提升了道路通行能力。

  服务人群数量 :目前,公司的自动驾驶车辆已在北京、上海、天津等多地开展常态化测试运营和服务,包括 RobotaxiRobobusRobosweeper等多款车型,MOGOBUS已在全国10省落地,运营超150辆自动驾驶巴士,累计安全行驶里程超200万公里,服务20万人次,准点率达98%,满载率达85%

  突破行业卡点堵点 :突破了物理世界与数字世界交互的卡点,解决了智能体在物理世界中实时感知、理解和响应的难题,为自动驾驶、智能网联汽车等领域的发展提供了关键技术支持。同时,通过车路云一体化的模式,打破传统交通管理和服务中的信息孤岛,实现了数据的共享和协同。

  服务城市发展 :助力城市的交通智能化升级,提升城市形象和竞争力。如在北京顺义落地的 5G 商用智慧交通车路协同项目,推动了当地的智能交通建设;在云南大理的自动驾驶巴士试运营,为当地的公共交通提供了新的解决方案。

满足民生需求 :为市民提供了更加便捷、高效、安全的出行方式和公共服务。如在园区、景区提供的自动驾驶接驳出行服务,解决了居民出行最后一公里难题。



 创新点

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  核心技术 :自研MogoMind 大模型,具备多模态数据处理能力,可识别和理解视频、图像、文档等多模态数据,实现人机自然语言对话交互和逻辑推理。首创将物理世界实时数据纳入模型训练,突破互联网数据局限,让智能终端能实时获得、理解、响应物理世界信息。

  重点突破问题 :解决了物理世界与数字世界的实时交互难题,实现了智能体对物理世界的实时感知、理解和响应,为智能网联汽车、自动驾驶等领域提供了更精准、高效的数据支持和决策依据。

  模式创新 :构建了首个实现物理世界实时数字化的 AI 网络,开创了车路云一体化的商业模式,通过为 G 端、端、端提供数据授权、模型授权、SaaS服务等,实现商业闭环。

  国内国际首创性 :是业内首个实现物理世界实时数字化的 AI 网络提供商,其将车端 AI AI 网络相结合的方式,以及全栈自研的车路云一体化解决方案,在国内国际均处于领先地位。

  

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