「为深入贯彻落实我国未来城市交通发展战略,助力国家“双碳”目标与新型城镇化建设,IATW 2025上海国际汽车创新技术周暨第十四届上海国际新能源汽车技术与生态链博览会和上海国际智能汽车科技博览会组委会联合北京物联网智能技术应用协会开展了“2025城市交通全场景创新实践成果/优秀案例”征集活动,现对最终入选的成果通过多渠道系列展示,并开展产业对接。诚邀各界开展合作交流,详情可咨询北物联李老师(联系电话:13521200337)。」
该公司开发的车路协同系统、云预警机器人、巡检机器人、智感环卫机器人、智能交通锥机器人、智能三角警示牌机器人等产品,可以有效将路侧交安设施、临时作业车辆、移动交安设施智能组网,可以在道路建设、改扩建、养护运维、交通管理的各个阶段提供预警、管制、车路协同通讯等全方位服务。
应用成效
云预警机器人:参与多个高速公路改扩建项目。按照交通管理要求,每个改扩建施工点需要3个预警车预警,有了云预警机器人,只需要2台预警机器人+1台有人预警车即可,极大降低了管理成本和安全压力。以某高速4个改扩建点为例,3年工期内节省人员工资+车辆购置费+车辆使用费合计500余万元,期间1台预警机器人被第三方车辆刮碰,因机器人依托护栏靠边运行,没有发生大的事故。
智能三角警示牌机器人:批量交付L4级无人驾驶企业。以某无人驾驶车企为例,因其无人驾驶出租车、无人物流货车没有驾驶员,普通三角牌无法放置,收到交管单位整改通知。采用智能三角警示牌后,可以自动实现无人驾驶车辆抛锚点后方的150米预警,车辆顺利通过投放城市的安全检查。
创新点
创新点1:国内首家实现“路桥隧”无人化智能管控、预警场景全覆盖:自主开发了依托公路护栏、轨道、地面移动的多款行走机构,可以适应多种场景,均采用不干扰车道运行的安全保护设计;
创新点2:智能机器人巡线和交通事件算法:利用嵌入式图像处理与深度学习技术,开发了机器人巡线移动算法;开发了200米智能交通锥部署前净空雷达+摄像机无车闯入识别算法;
创新点3:高精度定位和协同运动控制:自主开发组合定位算法,利用北斗、UWB和惯导器件,实现厘米级高精度定位和机器人移动控制;开发多机器人协同控制算法,实现多台机器人的控制联动以及编队运动;
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