关于征集2023数字科技领域（科技项目）成果评价的通知
方案背景
随着城市现代化加速发展，环卫智能化的发展也将成为未来新型智慧城市高质量发展的必然趋势。传统环卫管理方式已不能满足环卫管理对信息处理的需要，管理者迫切需要更科学、更智慧的管理手段将使用者与清洁机器之间更紧密地连接在一起。
管理人员无法实时掌握城市街道相关信息，出现“脏乱差”现象时无法及时出面处理，保证城市街道时刻保持整洁。
传统环卫管理方式过于单一，一旦遇到应发事件，无法快速调度人员到现场处理。
环卫部门对低成本的控制要求越来越高，同样对城市环境卫生的标准也越来越高，传统环卫管理形式明显不满足。
视频监控：实时掌握车辆作业情况
灵活调度：达到垃圾日产日清无死角
轨迹回放：分析路线，方便作业管理
油量/电量监控：实时掌握环卫车油量/电量使用情况
车辆实时定位：了解车辆分布情况
智能识别：包括自动识别路面垃圾类别、自适应抬升/降低吸盘吸口
自动排污：自主识别目标排污点并自动控制转向和制动完成自主停靠，实现自动排污
智能作业，包括上装智能启停、洗扫强度自适应、对冲宽度自适应
方案通过物联网技术可设定多台清扫车协调调度，可更高效、更智能地完成清扫任务，提高作业效率。
系统严格按照计划的清扫路径和作业速度进行作业，可自主规划路径及避开行人和障碍物，通过雷达传感器实时获取道路动态，让整个清扫过程更智能、更安全。
清扫车自带多角度无死角摄像头监控系统，通过系统可以实现环境的远程监控，极大提高清洁效率，减轻人力资源成本。
高速率。峰值速率高，满足高清视频，虚拟现实等大数据量传输。
频谱利用效率将会有所提高。在5G中，高频段所具有的频谱资源会被普遍应用，应用效率将会大大提高。
低延时，高可靠。与4G移动通信相比较，5G的可靠性远远超过4G，时延最低可至 1ms。
泛连接。具备百万连接/平方公里的设备连接能力。
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