位于北京市大兴区金苑路的高科技企业华夏天信（北京）机器人有限公司，针对此次疫情，组织公司核心研发人员进行科研攻关，在原有“矿用轨道式特种巡检机器人”的基础上研制出“聚集场所人体测温巡检机器人系统”，可在10米半径范围内，采用远距离非接触式测量周围人体体温，测温时间小于0.5秒，误差小于0.3度，可对高温人员进行跟踪报警，适用于人员聚集场所人体测温使用。

针对地铁、机场、火车站、公路客运、学校、工厂等场所，在人流出入通道关口或闸机口安装轨道式人体测温巡检机器人系统，可实现流通出入人群的温度实时监测和超温声光报警预警，将体温过高者自动筛出，并进一步确认是否有疫情，病情等情况，巡检机器人可将采集到的温度及环境数据信息传输至云端监测管理站进行存储，进一步分析和追溯。

1、巡检机器人系统在进行环境监测：能够实现生产运行系统信息交互、图像展示、数据展示、预警、辅助决策、信息统计分析等功能。

2、设备状态智能巡检功能：巡检机器人支持全自主和遥控巡检模式。全自主模式包括常规和特殊巡检两种方式。常规下系统根据预先设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特殊巡检由操作人员设定巡视点，机器人对巡检点自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。可实现对现场设备进行反复巡检，并实现对设备状态的连续、动态的数据采集及系统存储。

3、环境内有害气体、粉尘浓度、噪声检测功能：巡检机器人具备恶劣环境有毒气体、粉尘浓度、噪声检测功能，为管理人员提供环境健康依据，推断设备异常状态。

4、设备状态检测功能：巡检机器人可将现场的视频图像、热成像功能、环境温度、电机本体及轴承温度，电机前后端轴承、减速机输出、输入端轴承振动等设备情况发送回上位机。当设备出现异常情况时巡检机器人停止巡检并停留在原地，并在现场及上位机上发出报警，异常情况消除后可以人为控制继续巡检。

5、复杂地形适应行走功能：巡检机器人可以进行最高20度的爬坡，可以应用于复杂状态，如有特殊场景。

6、智能自主充电功能：可采用导轨式分布供电+锂电池相结合，采用先进的防打火技术，保证系统的安全和可靠性。

7、巡检机器人的监控手段：巡检机器人安装多种现场监控手段，包括：基于360°全方位云台的可见光视频监控和热成像监控，可实现巡检机器人运动过程中的对设备进行24小时全天候视频成像，同时进行热成像监视。

8、巡检机器人自检功能：巡检机器人具有自检功能，可以检测电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能立刻发出警报，并能上传故障类型等信息上位机以及控制前段，经过统计和智能识别能判断相应故障状态。

9、数据远传通信功能：巡检机器人采用国际先进的DDS通讯系统，可以有效的降低通讯延时，同时保有其他工业通讯接口包括以太网，RS485等。

10、防碰撞系统：巡检机器人安装防碰撞接触装置，与超声波雷达构筑双重安全保障，在超声波雷达失效情况下防止与障碍物的激烈碰撞，并进行系统安全报警并在明显位置安装有闪动警示灯，提醒人员注意。

11、系统集中管理功能：系统可进行多台巡检机器人联动管理，巡检机器人应能正确接收监控后台的控制指令，实现云台转动、车体运动、自动充电和设备检测等功能，并正确反馈状态信息；及时上报机器人本体的各类预警和告警信息。

12、机器人能够通过自己采集的各种数据建立数据库：利用大数据技术进行分析，对设备状态进行诊断预警。系统可以进行视频流的大数据分析及预警。根据采集的电机、减速机的温度、振动等参数，对其健康状态进行大数据诊断、故障预警。