物联网&智慧城市创新实践｜ANCIENT α人形机器人

  

「为深化智慧城市建设，推广城市数字化转型先进经验，推动物联网技术与城市发展深度融合，赋能北京城市高质量发展、高效能治理与高品质生活，北京物联网智能技术应用协会、中关村智慧城市产业技术创新战略联盟、北京测绘学会在2025年全球数字经济大会物联网与智慧城市论坛期间，联合开展2025物联网与智慧城市优秀案例征集评选活动。本次活动共征集200余个案例/成果，经评审筛选，最终发布60个优秀案例/成果，并将通过多渠道进行系列展示。诚邀各界开展合作交流，详情可咨询北物联李老师（联系电话：13521200337）。」

申报单位：北京海百川科技有限公司

所属领域：其他民生服务领域
  

一、案例概述

　CASE OVERVIEW

成果背景：面对全球老龄化加速（2024年中国65岁及以上人口占比达15.6%）与劳动力短缺的挑战，养老服务需求激增。北京海百川科技依托前沿机器人技术与市场需求，研制出ANCIENT α人形机器人，以“科技助老”为核心使命，通过“手眼脑”协同系统突破传统机器人能力边界，为养老产业提供智能化解决方案。

　　核心目标：聚焦65岁以上老年群体，覆盖机构养老（康养中心、养老院的看护、康复训练及日常协助）与家庭服务（居家陪伴、家务支持及健

　　技术特点:智能协同系统：“脑”：强化学习驱动智能决策系统，支持多模态数据融合与双重影子学习模块，实现自主优化与安全监控;“眼”：高分辨率视觉传感结合硬件加速算法，精准解析复杂环境;“手”：轻量化高强度机械臂搭载高精度执行器，支持多自由度精密操作（如倒水、搀扶等）。

　　国产化创新：全栈技术自主可控，从核心算法（如九歌大模型）到硬件设计均实现突破，降低行业二次开发成本，提升国产机器人竞争力。

二、行业挑战

　INDUSTRY CHALLENGES

　　需求现状：全球老龄化加速，2025年中国65岁以上人口占比15.6%，失能半失能老人超4000万，催生生活照料、健康监测、情感陪伴等多元需求。中国养老护理员缺口达550万，劳动力短缺倒逼机器人技术成为重要补充。政策与市场双轮驱动，智慧养老市场规模2025年预计达7.21万亿元，养老机器人细分赛道以30%年复合增长率扩张，2025年规模将突破500亿元。

　　面临挑战：技术层面，传感器精度（如六维力传感器串扰误差）与AI决策鲁棒性不足，制约机器人在复杂环境中的适应性；成本居高不下，高端机型单价超10万元，家庭普及受阻。行业标准虽有中国牵头的国际标准落地，但安全认证、数据隐私等细则仍待完善。用户认知存在鸿沟，60岁以上群体对机器人接受度不足30%，且社会担忧技术替代人工加剧就业矛盾。

三、解决方案与场景

　SOLUTIONS AND SCENARIOS

（一）核心解决方案：

　　“手眼脑”协同+国产化技术体系智能协同系统:“脑”决策层：基于强化学习的智能决策系统，融合多模态数据（语音、视觉、生理指标），通过双重影子学习模块实现自主行为优化与安全监控（如根据老人心率异常自动触发预警）;“眼”感知层：高分辨率视觉传感器结合硬件加速算法，实时解析环境障碍（如识别地面水渍）、物体位置（如茶杯摆放）及人体姿态（如老人跌倒预判）;“手”执行层：轻量化高强度机械臂（6自由度）搭载高精度执行器，可完成倒水（误差≤0.5ml）、搀扶（力反馈控制）等精细操作。

　　国产化全栈创新：核心算法（九歌大模型中台）与硬件设计自主可控，开源核心算法框架降低行业二次开发成本30%以上，硬件成本较进口方案下降40%。

　　（二）场景支撑与典型应用

　　机构养老场景：替代50%重复性劳动（如定时巡房、喂餐），提升康养中心服务效率；通过标准化康复训练程序弥补专业护理人员缺口。

　　典型应用：在北京某康养中心，机器人通过视觉识别老人肢体动作，引导完成关节活动度训练，同步记录训练数据生成康复报告；夜间自动巡逻时，红外传感+AI视觉检测老人睡眠姿势，对翻身异常情况实时预警。

　　家庭服务场景：释放家庭照护压力，为独居老人提供24小时安全监护与情感陪伴，降低子女照护负担。

　　典型应用：在上海某家庭中，机器人通过语音交互陪老人聊天、播报新闻，根据日历提醒服药；利用机械臂完成扫地、整理衣物等家务；搭载毫米波雷达与可穿戴设备，实时监测老人心率、体动数据，异常时自动联系紧急联系人（如心率持续＞110次/分钟触发报警）。

四、成效及价值总结

　SUMMARY OF EFFECTIVENESS  AND VALUE

实际应用效果：近三年公司主营业务收入从3109.84万元翻倍至7535.05万元，模拟飞行训练等分项业务营收达2624.5万元；智能问答核心技术“九歌大模型”完成国家网信办备案，项目入选国家重大项目库。

　　技术集成领先：“手眼脑”协同系统突破传统机器人能力边界，机械臂操作精度达0.5ml，环境识别误差率＜3%，支持复杂场景下的自主决策与安全监控。

　　国产化成本优势：全栈技术自主可控，硬件成本较进口方案下降40%，开源算法框架降低行业二次开发成本30%以上，适配中国养老市场价格敏感度。

　　民生福祉提升：填补550万养老护理员缺口，为失能老人提供标准化照护服务，康复训练效率提升40%；独居老人安全事件响应率从人工照护的30分钟缩短至机器人实时预警。

　　产业生态驱动：带动传感器、电机等上游供应链技术升级，已培育12家下游应用开发企业，创造研发、制造等全链条就业岗位超2000个。

　　市场增长潜力：赛迪研究院预测2026年中国人形机器人产业规模突破200亿元，高盛测算全球市场2025-2035年复合增长率可达94%，ANCIENT α凭借场景适应性已获初期订单。

　　全球方案输出：以国产化技术与成本优势成为智慧养老核心载体，为全球应对老龄化提供“中国机器人解决方案”，入选联合国亚太经社会智慧养老推荐案例。