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关于开展2025“物联网研发中心认证”的通知
「为了发掘并推广创新技术、产品及解决方案，助力企业开拓市场、促进国际合作，为未来城市发展提供动力，受第四届全球数字贸易博览会ISSE国际智慧空间展览会组委会委托，北京物联网智能技术应用协会开展了“ISSE智慧空间建设优秀创新案例/成果”征集活动.现对最终入选的成果通过多渠道系列展示，并开展产业对接。诚邀各界开展合作交流，详情可咨询北物联李老师（联系电话：13521200337）。」
成果名称：基于车路协同系统的交通特种机器人在智慧交通预警场景的应用
单 位：宁波昂霖智能装备有限公司
所属领域：城市交通
一、单位简介：
二、成果概述：
三、成果特点：
广泛应用于：
交通管理：快速划分临时车道、引导车流；
应急救援：事故或抢修时，立即圈定警戒区；
停车场管理：协助划分车位、引导车辆有序停放。
实现这些功能的“黑科技”包括：搭载多模态网联系统，移动中可实时通讯、精准定位；配备视觉相机与雷达，能精准控制并避障。
四、应用情况：
智能三角警示牌机器人：批量交付L4级无人驾驶企业。以某无人驾驶车企为例，因其无人驾驶出租车、无人物流货车没有驾驶员，普通三角牌无法放置，收到交管单位整改通知。采用智能三角警示牌后，可以自动实现无人驾驶车辆抛锚点后方的150米预警，车辆顺利通过投放城市的安全检查。
智能交通锥机器人：批量交付高速公路、高架快速路管理单位，适用于事故发生后的无人化管控。目前产品已在浙江、江西、陕西、河北等省份批量投放，为有洪水侵蚀路段、塌方隐患路段等区域的交通安全保驾护航。
五、创新点：
创新点1：国内首家实现“路桥隧”无人化智能管控、预警场景全覆盖：自主开发了依托公路护栏、轨道、地面移动的多款行走机构，可以适应多种场景，均采用不干扰车道运行的安全保护设计；
创新点2：智能机器人巡线和交通事件算法：利用嵌入式图像处理与深度学习技术，开发了机器人巡线移动算法；开发了200米智能交通锥部署前净空雷达+摄像机无车闯入识别算法；
创新点3：高精度定位和协同运动控制：自主开发组合定位算法，利用北斗、UWB和惯导器件，实现厘米级高精度定位和机器人移动控制；开发多机器人协同控制算法，实现多台机器人的控制联动以及编队运动；
创新点4：高可靠的云控制、人工智能：利用5G、4G、Wifi和Ldsw等通讯技术，实现弱信号区域及复杂的电磁环境下的稳定通讯。通过机器人多模态通讯，提升数据传输鲁棒性，实现高速公路场景下的机器人可靠控制。
宁波昂霖智能装备有限公司成立于2018年10月，公司位于宁波市鄞州区金达路688号，是一家致力于交通智能化、交通安全机器人设计、研发、生产的高新技术企业、专精特新企业。
该公司开发的车路协同系统、云预警机器人、巡检机器人、智感环卫机器人、智能交通锥机器人、智能三角警示牌机器人等产品，可以有效将路侧交安设施、临时作业车辆、移动交安设施智能组网，可以在道路建设、改扩建、养护运维、交通管理的各个阶段提供预警、管制、车路协同通讯等全方位服务。
其核心优势是自主移动与无人化控制，无需人工参与设置和摆放，能自动布防，既省人力又更安全。
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