物联网&智慧城市创新实践｜面向智算与工业物联网的TrustROS机器人内生免疫与物理安全底座

  

「为深化智慧城市建设，推广城市数字化转型先进经验，推动物联网技术与城市发展深度融合，赋能北京城市高质量发展、高效能治理与高品质生活，北京物联网智能技术应用协会、中关村智慧城市产业技术创新战略联盟、北京测绘学会、低碳智慧建筑产业技术创新战略联盟在2026年全球数字经济大会物联网与智慧城市论坛期间，联合开展2026物联网与智慧城市优秀案例征集评选活动。经评审筛选最终发布53个优秀案例/成果，并将通过多渠道进行系列展示。诚邀各界开展合作交流，详情可咨询北物联李老师（联系电话：13521200337）。」

案例/成果名称：面向智算与工业物联网的TrustROS机器人内生免疫与物理安全底座

所属单位：北京东方棱镜科技有限公司

所属领域：数字安全、物联网感知、工业智能

 

 

　　数字经济背景下，工业、服务机器人规模化普及，传统防火墙等边界安全设备仅防护IT网络，无法覆盖机器人OT控制总线。大模型融入机器人控制系统后，AI幻觉生成越权指令、ROS通信节点遭恶意劫持，极易引发设备损毁、人身伤害、数据泄露等物理安全事故，行业缺少机器人原生安全防护体系。

北京东方棱镜依托网络空间安全技术积淀，打造TrustROS机器人内生免疫与物理安全底座，构建“信创可信根+零信任免疫+物理安全刹车”三位一体防护架构，打通云端智算到边缘机器人全链路安全防护，填补国内机器人原生安全技术空白，解决机器人“大脑失控、手脚失防”核心行业痛点。

 

 

　　1.首创信创内生可信ROS安全架构。适配飞腾、海光国产算力平台与TPM安全芯片，搭建设备开机至ROS2节点通信全链路信任链，通过SPIFFE动态身份证书实现机器人内部节点微隔离、动态准入，从底层阻断恶意节点接入。

 

 

 

 

　　2.自研PASO物理安全护栏组件，实现AI大模型与机器人执行机构解耦。依托语义轨迹识别技术实时校验指令风险，遭遇网络攻击、AI幻觉高危指令时瞬时切断物理执行通路，杜绝机器人灾难性误操作。

　　3.构建“感传控算融决”一体化全域防护体系。底座安全审计、免疫数据与BVM业务可视化监测、NDR威胁溯源系统深度联动，打通网安、工控数据壁垒，输出云端-边缘一体化安全态势全景视图。

 

 

　　4.支持大模型上下文协议（MCP、A2A），可无缝对接各类安全大脑与大模型服务，生态适配性强，大幅降低企业部署机器人+AI场景的安全改造成本。

　　本底座适配高安全要求的智算物联网、工业机器人场景，核心落地两大领域：

 

 

一是智慧工厂与算力中心智能巡检场景。厂区AMR自主移动机器人承担机房巡检、设备运维、物料转运工作，传统防护无法抵御网络篡改、远程劫持攻击，恶意指令易造成机器人冲撞服务器机柜、生产线停机、算力设施损毁。在部署TrustROS底座后，机器人内部节点全程可信认证，巡检路径、运动指令实时语义校验，异常指令触发PASO安全刹车，同步上传告警至全局安全态势平台，保障算力中心、智能制造产线7×24小时稳定运行。

二是医疗卫生与特种服务机器人场景。医疗陪护、手术辅助机器人承载病患交互、诊疗操作，存储大量患者隐私数据，一旦被劫持，既会泄露敏感医疗信息，还可能违规操作器械造成医疗安全事故。在部署TrustROS底座后，可通过节点微隔离划分业务安全域，隔离医疗数据传输通道，实时拦截越权控制指令，实现诊疗机器人数据、操作双重安全防护。

 

 

底座整体轻量化部署，无需大规模改造现有机器人硬件，兼容主流ROS2机器人设备，对接企业现有网络安全监测平台，运维人员通过统一态势大屏完成全厂区机器人安全管控，适配中小型制造企业、大型算力园区、医疗机构等多类主体落地使用。目前已完成信创实训环境端到端全流程验证，可快速规模化部署落地。

 

 

　　技术成效：已完成ROS2安全节点全链路验证，与企业12款核心网络安全产品完成协同联动测试，在信创实训验证环境中，实现机器人攻击、AI误指令零重大物理事故。

　　产业价值：填补国内机器人原生内生安全领域技术空白，为大模型规模化落地工业、医疗物联网提供可控物理安全边界，完善智能制造安全产业链。

　　商业价值：依托标准化MCP协议兼容主流安全平台，降低行业AI机器人安全改造门槛，具备极强复制推广能力。

 

 

　　社会价值：筑牢数实融合底层安全防线，保障工业生产、医疗服务场景人身与设备安全，为智慧城市、新质生产力发展提供物联网机器人安全支撑。