七腾机器人有限公司成立于2010年，是一家集特种机器人设计、研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业，在应急安全领域处于头部地位，历经14年创新与发展，形成了以特种机器人为核心的智能装备研发、测试、生产为一体的智能化绿色工业产业基地，在石油化工巡检机器人细分领域市场占有率达90%以上。产品涵盖防爆轮式巡检机器人、防爆四足机器人、防爆挂轨巡检机器人等，通过产品空间应用结合，现已形成立体式巡检矩阵，能够对厂区形成全面的巡检覆盖，主要应用于石油化工行业，覆盖原油、油储、LNG、合成氨、氯碱、EVA等细分领域，并向焦炉、电石炉、煤炭、钢铁、硝化、火力发电、白酒等行业拓展延伸。

　　国家管网集团北京管道有限公司高丽营站作为陕京四线输气管道工程的关键末站，承担着向首都圈稳定供气的重大责任。站内工艺流程复杂，大量布设过滤分离、调压计量、安全泄放等关键设备，传统人工巡检面临爆炸性环境人员安全风险高、夜间及恶劣天气存在盲区、数据记录主观难以形成设备连续数字画像等痛点。为响应国家能源数字化智能化转型战略，本项目引入全球首款量产防爆四足机器人X3 Stable，替代人工执行高危区域常态化巡检任务。机器人凭借仿生四足设计及Ex db IIB T4 Gb最高防爆等级，可在楼梯、沟坎、管廊等复杂地形自主移动，实现全天候多模态数据采集与实时智能诊断，有效解决危化场景无人化巡检难题。

　　多模态AI融合智能诊断：机载AI工控机算力最高达100TOPS，运行超500种专用算法，深度融合32倍光学变焦可见光与红外热成像双光检测、四合一气体传感及激光甲烷遥测、声纹采集等多源数据，实现仪表读数识别（准确率超99.8%）、设备温度监测（-20℃~650℃）、气体泄漏定位及异响分析的边缘侧实时决策，形成“感知-分析-预警-处置”智能闭环。

　　运行流程上，机器人按预设周期与路线全天候自主执行巡检任务。抵达每个巡检点后自动调整姿态，通过32倍光学变焦可见光相机自动识别各类仪表读数，准确率超99.8%；红外热成像仪对电机、泵体、阀门及电气接头进行精准测温；四合一气体传感器（O₂、CO、H₂S、EX）及选配的激光甲烷遥测仪对工艺区、阀井等位置进行持续气体浓度监测与非接触式扫描定位；高灵敏度拾音器采集设备运行噪声，辅助判断运行健康状态。所有检测数据通过5G网络实时回传至机器人巡检平台，一旦识别到异常，系统立即进行地图声光报警并自动推送工单，巡检结束后自动生成结构化报表，形成完整数据闭环。在极端天气、夜间或应急情况下，可率先派遣机器人进入危险区域侦察。

　　本项目取得了显著的综合成效。安全效益方面，机器人彻底将巡检人员从一类防爆区高危作业中解放，据评估可将相关岗位人身安全风险降低80%以上，本质安全水平得到根本性提升。效率方面，机器人单次巡检覆盖全部预设点时间较人工缩短约60%，实现每日多次、不同时段不间断巡检；AI识别避免了人工误判与漏检，数据客观准确。经济效益方面，有效减少了固定岗位人工巡检频次，优化了人力资源配置；通过提前预警预防因非计划停机、设备损坏乃至重大安全事故导致的巨大经济损失，投资回报率显著。管理转型方面，积累了海量结构化巡检数据，推动场站设备管理从“预防性维护”向“预测性维护”范式转变，为构建数字孪生站场奠定基础。本项目作为国家管网集团先行试点，已服务全球超4000家客户并成功出海，创新性入选央视“2024新质生产力年度案例”，形成了可复制、可推广的无人化智能巡检实施方法论，有力推动了能源行业数字化智能化转型进程。